無桿氣缸作用力的選擇，也就是缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定無桿氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需無桿氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使無桿氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小無桿氣缸的外形尺寸。
