無桿氣缸在機械手上的應用

機械手是一種通過氣體壓縮氣缸帶動負載按要求做一系列動作，并能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。
隨著現代氣動技術、氣動伺服控制技術和計算機控制技術的發展,氣動機械手作為典型的機、電、氣一體化裝置,以其價廉、簡單、維護方便、抗污染能力強等優點,在工業自動化領域中得到愈來愈廣泛的應用。

而作為機械手的一種,氣動機械手的特點是以空氣作為動力傳遞介質,以氣缸、氣馬達或其它氣動裝置作為傳動機構（ORIGA無桿氣缸是機械手領域應用最廣的無桿氣缸）。

生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率;可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中能夠代替人進行正常的工作。想到這里我就很想設計一個機械手，來用于生產實際中。而機械手上使用的無桿氣缸最多的應該是ORIGA無桿氣缸了。

用氣壓驅動與用其他能源驅動比較有以下優點：
1.空氣取之不竭，用過之后排入大氣，不需回收和處理，不污染環境。偶然的或少量的泄漏不致對生產發生嚴重的影響。
2.空氣的粘性很小，管路中壓力損失也就很小，便于遠距離輸送。
3.壓縮空氣的工作壓力較低，因此對氣動元件的材質和制造精度要求可以降低。一般說來，往復運動推力在1~2噸以下采用氣動經濟性較好。
4.與液壓傳動相比，它的動作和反應都快，這是氣動無桿氣缸的突出優點之一。
5.空氣介質清潔，亦不會變質，管路不易堵塞。
6.它可安全地應用在易燃、易爆和粉塵大的場合。又便于實現過載自動保護